1. Elektriksel Veriler

Parametre	Değer
Kontrol Ünitesi	Entegre Robot Kontrolcü
İletişim Protokolleri	DMCNET, MODBUS, MODBUS TCP
Programlama Standardı	IEC 61131-3 (5 dil desteği)

2. Performans Verileri

Döngü Kontrolü: Tek birimde yüksek hızlı gerçek zamanlı işlem
Eksen Kapasitesi: 4 dahili + 6 harici (toplam 10 eksen)
Hareket Planlama: G-Kodu desteği ve DRL (Delta Robot Languages)

3. Yapısal ve Mekanik Özellikler

Entegrasyon: Robot kontrolcü ve 4 eksen servo sürücü tek birimde
Genişletilebilirlik: DMCNET üzerinden I/O ve eksen artırımı
Dinamik Telafi: Yüksek hız ve hassasiyet için optimize edilmiş yapı

4. Boyutlar

Kompakt Tasarım: Alan tasarrufu sağlayan entegre sürücü mimarisi
Kurulum: Modüler ve esnek montaj seçenekleri

ASDA-MS serisi, kontrolcü ve servo sürücüleri tek bir kompakt gövdede birleştirerek sistem gecikmelerini minimize eden devrimsel bir mimariye sahiptir. Gerçek zamanlı matematiksel hesaplama yeteneği, karmaşık endüstriyel robotik sistemlerin ihtiyaç duyduğu dinamik telafiyi kusursuz bir şekilde sağlar. Modüler yapısı ve DMCNET desteği, kurulum esnekliğini artırırken, standartlara dayalı programlama altyapısı mühendislik süresini kısaltarak toplam sahip olma maliyetini optimize eder.

Kartezyen Robotik Sistemler (Hassas pick-and-place uygulamaları)
SCARA Robotlar (Montaj ve paketleme hatları)
Mafsallı Robot Kollar (Kaynak ve boyama uygulamaları)
Delta Robotlar (Yüksek hızlı gıda ve ilaç paketleme)
Özel Tasarım Endüstriyel Robotik Hücreler

ASDA-MS serisi, Delta'nın 'Advanced Servo Drive - Motion Integrated' (İleri Servo Sürücü - Hareket Entegre) vizyonunu temsil eder. 'ASDA' ibaresi Delta'nın yüksek performanslı servo ailesini, 'MS' takısı ise 'Motion System' yani hareket kontrolünü sürücü içerisinde barındıran entegre yapıyı ifade eder. Kod yapısı, sürücünün sadece bir motor sürücüsü değil, aynı zamanda bir PLC ve robot kontrolcüsü gibi davranarak, harici bir kontrolcüye ihtiyaç duymadan karmaşık kinematiği yönetebilen bir 'all-in-one' (hepsi bir arada) çözüm olduğunu vurgular.